igtlMath.h File Reference

Go to the source code of this file.

Namespaces
namespace	igtl
Typedefs
typedef float	igtl::Matrix4x4 [4][4]
Functions
void IGTLCommon_EXPORT	igtl::Cross (float *a, float *b, float *c)
void IGTLCommon_EXPORT	igtl::IdentityMatrix (igtl::Matrix4x4 &matrix)
void IGTLCommon_EXPORT	igtl::MatrixToQuaternion (Matrix4x4 &m, float *q)
void IGTLCommon_EXPORT	igtl::PrintMatrix (igtl::Matrix4x4 &matrix)
void IGTLCommon_EXPORT	igtl::QuaternionToMatrix (float *q, Matrix4x4 &m)