- _ -

• _GLENUM : mrpt::opengl

- a -

• ArgListIterator : TCLAP
• ArgVectorIterator : TCLAP

- c -

• CCameraSensorPtr : mrpt::hwdrivers
• CGenericFeatureTrackerAutoPtr : mrpt::vision
• CGenericSensorPtr : mrpt::hwdrivers
• CInterfaceFTDIMessages : mrpt::hwdrivers
• CLevenbergMarquardt : mrpt::math
• CListOpenGLObjects : mrpt::opengl
• CMatrixBool : mrpt::math
• CMatrixDouble : mrpt::math
• CMatrixDouble12 : mrpt::math
• CMatrixDouble13 : mrpt::math
• CMatrixDouble15 : mrpt::math
• CMatrixDouble16 : mrpt::math
• CMatrixDouble17 : mrpt::math
• CMatrixDouble21 : mrpt::math
• CMatrixDouble22 : mrpt::math
• CMatrixDouble23 : mrpt::math
• CMatrixDouble31 : mrpt::math
• CMatrixDouble32 : mrpt::math
• CMatrixDouble33 : mrpt::math
• CMatrixDouble41 : mrpt::math
• CMatrixDouble44 : mrpt::math
• CMatrixDouble51 : mrpt::math
• CMatrixDouble61 : mrpt::math
• CMatrixDouble66 : mrpt::math
• CMatrixDouble71 : mrpt::math
• CMatrixDouble77 : mrpt::math
• CMatrixFloat : mrpt::math
• CMatrixFloat12 : mrpt::math
• CMatrixFloat13 : mrpt::math
• CMatrixFloat15 : mrpt::math
• CMatrixFloat16 : mrpt::math
• CMatrixFloat17 : mrpt::math
• CMatrixFloat21 : mrpt::math
• CMatrixFloat22 : mrpt::math
• CMatrixFloat23 : mrpt::math
• CMatrixFloat31 : mrpt::math
• CMatrixFloat32 : mrpt::math
• CMatrixFloat33 : mrpt::math
• CMatrixFloat44 : mrpt::math
• CMatrixFloat51 : mrpt::math
• CMatrixFloat61 : mrpt::math
• CMatrixFloat66 : mrpt::math
• CMatrixFloat71 : mrpt::math
• CMatrixFloat77 : mrpt::math
• CMatrixLongDouble : mrpt::math
• CMatrixUInt : mrpt::math
• CMessageQueue : mrpt::utils
• CNetworkOfPoses2D : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses2DCov : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses2DInf : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3D : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3DCov : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3DInf : mrpt::graphs
• ConcurrentRectVector : mrpt::system
• CQuaternionDouble : mrpt::math
• CQuaternionFloat : mrpt::math
• CTopLCDetectorBasePtr : mrpt::hmtslam
• CVectorDouble : mrpt::math
• CVectorFloat : mrpt::math

- k -

• KeyBoolMap : octomap
• KeySet : octomap

- o -

• observation_index_t : mrpt::slam
• OcTreeVolume : octomap

- p -

• point3d : octomap
• point3d_collection : octomap
• point3d_list : octomap
• POINTER_TYPE : mrpt::mrpt::utils , mrpt::utils
• PointT : mrpt::pbmap
• pose6d : octomap
• prediction_index_t : mrpt::slam

- r -

• RANSAC : mrpt::math

- s -

• SparseCholeskyDecompPtr : mrpt::srba::internal
• StdDeque_CPose2D : mrpt::poses
• StdVector_CPose2D : mrpt::poses

- t -

• TBundleAdjustmentFeedbackFunctor : mrpt::vision
• TCalibrationImageList : mrpt::vision
• TCalibrationStereoImageList : mrpt::vision
• TCameraPoseID : mrpt::vision
• TFeatureID : mrpt::vision
• TFileOpenModes : mrpt::utils
• TFramePosesMap : mrpt::vision
• TFramePosesVec : mrpt::vision
• TFTDIDeviceList : mrpt::hwdrivers
• TGasConcentrationCell : mrpt::slam
• TGeocentricCoords : mrpt::topography
• THypothesisID : mrpt::hmtslam
• TImageChannels : mrpt::utils
• TImageSize : mrpt::utils
• TKeyFrameID : mrpt::srba
• TLandmarkID : mrpt::srba , mrpt::vision
• TLandmarkLocationsMap : mrpt::vision
• TLandmarkLocationsVec : mrpt::vision
• TListPTGs : mrpt::reactivenav
• TListTimeAndObservations : mrpt::slam
• TMatchingPairPtr : mrpt::utils
• TMetricMapList : mrpt::slam
• TNodeID : mrpt::mrpt::utils , mrpt::utils
• TNodeIDList : mrpt::hmtslam
• TNodeIDSet : mrpt::hmtslam
• TNodeList : mrpt::hmtslam
• topo_dist_t : mrpt::srba
• TPairKeyFrameID : mrpt::srba
• TPairNodeIDs : mrpt::hmtslam , mrpt::mrpt::utils , mrpt::utils
• TPairPoseIDs : mrpt::hmtslam
• TParametersDouble : mrpt::utils
• TParametersString : mrpt::utils
• TPlane3D : mrpt::math
• TPoseID : mrpt::hmtslam
• TPoseIDList : mrpt::hmtslam
• TPoseIDSet : mrpt::hmtslam
• TQuantizationTable : mrpt::vision
• TRelativeFeaturePosMap : mrpt::vision
• TRuntimeClassIdPtr : mrpt::utils
• TSequenceLandmarks : mrpt::slam
• TSimpleFeature : mrpt::vision
• TSimpleFeaturef : mrpt::vision
• TSimpleFeaturefList : mrpt::vision
• TSimpleFeatureList : mrpt::vision
• TSteroCalibCallbackFunctor : mrpt::vision
• TTimeObservationPair : mrpt::slam
• TTimePosePair : mrpt::poses
• TTimeStamp : mrpt::system
• TUTMCoords : mrpt::topography

- v -

• vector_bool : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_byte : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_detectable_object : mrpt::detectors
• vector_int : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_long : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_signed_byte : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_signed_word : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_size_t : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_string : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_uint : mrpt::mrpt , mrpt
• vector_word : mrpt::mrpt , mrpt
• VisitorListIterator : TCLAP
• void_ptr : mrpt::utils
• void_ptr_noncopy : mrpt::utils